Tuletorn asub põhjarannikul, kaugele Soome lahte väljaulatuva Juminda poolsaare põhjaosas ning aitab laevadel orienteeruda. Esimene atsetüleenilatern paigaldati Juminda neemele 8 m kõrgusele piirivalvekordoni valveplatvormi nurgale 1931. aastal. Merepinnast 10 m kõrgusel asunud laterna kiirplinktuli (150 plinki minutis) oli nähtav 8 miili kaugusele, sektoris 79° üle O, S ja W kuni 299°. Uus 24 m kõrgune ja 2-meetrise läbimõõduga raudbetoonist tüüptuletorn ehitati neemele 1937. aastal. Merepinnast 32 m kõrgusel asuva ringsektoriga atsetüleenilaterna tuli oli nähtav 8 miili kaugusele. Tule iseloom oli: Fl W 1 s; 0,2 + 0,8 = 1 s . Pärast 1983. aastat ei ole tule iseloomu muudetud. Valgusseade oli Juminda tuletornis 1990. aastate algul ASA-50 (AСA-500) ja tagavaralatern EM-300 (ЭM-300). Kuna tuletorn hakkas kasvava metsa varju jääma, ehitati see 2006. aastal teraskonstruktsioonis 8 m võrra kõrgemaks, lisati uus rõdu ja laternaruum. 2007. aastal paigaldati valgusdioodlatern LED 350 7W. Juminda tuletorni lähedal mererannas töötas Teise maailmasõjani päästejaam.